產(chǎn)品專題|智易時代掛軌式巡檢機器人

隨著工業(yè)4.0與智能制造的深入推進，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低下、主觀性強、數(shù)據(jù)難以有效利用及高危環(huán)境作業(yè)風險等挑戰(zhàn)。掛軌式巡檢機器人作為一種高效、智能、安全的自動化巡檢解決方案，將成為部分領域?qū)崿F(xiàn)無人化、智能化運維的關鍵裝備。

一、產(chǎn)品介紹

智易時代掛軌式巡檢機器人是一種基于固定軌道運行的智能化巡檢設備，結(jié)合人工智能識別技術、高清成像系統(tǒng)、紅外測溫、激光測距及多傳感器融合技術，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉儲、隧道等場景中實現(xiàn)全天候、全自動、全智能巡檢。

機器人主體通過軌道懸掛安裝，可在水平、垂直及曲線軌道上平穩(wěn)行駛，支持多點停留與軌道預設，替代人工對關鍵設備(如焦爐本體、上升管、煤氣管道、皮帶機廊、配電室、高爐爐體等)進行全天候的自動巡檢，實時監(jiān)測設備溫度、跑冒滴漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實時回傳至控制中心，實現(xiàn)故障早期預警、保障人員安全、降低運維成本以及提升生產(chǎn)穩(wěn)定性等目的。

1、核心構成

l                      機器人本體：搭載驅(qū)動模塊、控制模塊、感知模塊（攝像頭、傳感器等）、通信模塊和電源模塊。

l                      軌道及供電通信系統(tǒng)：提供機器人運行軌道、穩(wěn)定電源及高速數(shù)據(jù)傳輸通道。

l                      遠程監(jiān)控與管理平臺：實現(xiàn)機器人的任務調(diào)度、數(shù)據(jù)接收、圖像顯示、智能分析、報警處理及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

2、核心功能

l                      自主移動、精確定位、無線充電、智能避障

l                      高清視頻實時監(jiān)控與錄像

l                      環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（溫濕度、氣體濃度、粉塵等）

l                      設備狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測（紅外測溫、聲音異響檢測等）

l                      智能識別與分析（儀表讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別、異物入侵檢測等）

l                      異常情況自動預警與報警

l                      數(shù)據(jù)記錄與分析報告生成

3、AI巡檢內(nèi)容

二、應用場景

掛軌式巡檢機器人通過軌道吊裝或工字鋼導軌實現(xiàn)自主前進、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡，可廣泛適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所，尤其適用于環(huán)境復雜、人工巡檢困難或存在安全隱患的區(qū)域。

1、工業(yè)制造領域

· 化工車間有毒氣體監(jiān)測

· 鋼鐵廠高溫區(qū)域設備巡查

· 石化管廊氣體泄漏監(jiān)測

· 倉儲物流立體庫房盤點

· 高溫、高壓及易燃易爆區(qū)域巡檢

· 閥門、管道泄漏檢測

· 工廠車間設備狀態(tài)監(jiān)控

……

2、能源電力領域

· 變電站高壓設備巡檢

· 輸煤廊道隱患排查

· 油氣管道泄漏檢測

· 配電室開關柜狀態(tài)識別

· 風電塔筒內(nèi)部結(jié)構檢測

· 光伏組件表面溫度檢測

· 能源站內(nèi)配電設備巡檢

……

3、軌道交通領域

· 航油儲罐外壁腐蝕自動化檢測

· 隧道內(nèi)部結(jié)構健康監(jiān)測

· 機場廊橋設備狀態(tài)檢查

· 接觸網(wǎng)懸掛部件缺陷檢測

· 站臺機電設備周期性巡查

· 信號設備及供電設施狀態(tài)檢測

· 關鍵螺栓松脫檢測

……

4、倉儲物流領域

· 立體倉庫消防隱患巡查

· 冷鏈倉儲溫濕度監(jiān)控

· 高位貨架溫濕度監(jiān)測

· 防火、防盜實時監(jiān)控

……

5、其他領域

· 煉油廠、化工廠的生產(chǎn)裝置區(qū)、管廊、儲罐區(qū)、危化品倉庫等區(qū)域的氣體泄漏

· 服務器機房、數(shù)據(jù)中心的設備運行狀態(tài)、溫濕度等關鍵參數(shù)的實時監(jiān)測

· 井下巷道、選礦廠、冶煉車間等惡劣環(huán)境下的設備與環(huán)境巡檢

· 機場、高鐵站、大型商場、體育場館、隧道、管廊等公共區(qū)域的安防巡檢

……

三、產(chǎn)品特點

掛軌式巡檢機器人相較于傳統(tǒng)人工巡檢及其他巡檢方式，具有以下顯著特點：

1、固定軌道運行

可適配直線、彎道、傾斜及環(huán)形軌道

無懼地形與環(huán)境干擾，巡檢路徑穩(wěn)定可控

軌道安裝方式靈活，對現(xiàn)有場地改造小

2、多維感知系統(tǒng)

高清可見光攝像機、紅外熱成像、激光測距傳感器、氣體檢測傳感器

支持 AI 視覺識別與異常檢測

3、全天候運行

可7x24小時不間斷工作，不受節(jié)假日、惡劣天氣影響

夜間及低照度環(huán)境下仍可清晰成像

4、多種環(huán)境適應

防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕

可進入高危、有毒、缺氧、粉塵大、狹小空間等危險環(huán)境

5、智能數(shù)據(jù)處理

邊緣計算單元實時分析，減少網(wǎng)絡傳輸壓力

異常情況即時告警并推送至后臺

6、自動運維

具備自動回充、軌道自清潔、路徑自優(yōu)化功能

支持無人值守運行

7、靈活擴展

可加裝不同傳感器模塊滿足個性化需求

模塊化設計便于功能擴展