一、項(xiàng)目背景

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高效、精準(zhǔn)和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時(shí)代推出了掛軌式防爆巡檢機(jī)器人解決方案。巡檢機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下長時(shí)間工作，通過集成先進(jìn)的傳感器、人工智能算法和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

三、產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.高效巡檢，精準(zhǔn)定位

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用先進(jìn)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建和精準(zhǔn)定位，最高定位精度可達(dá)到±3mm。機(jī)器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線進(jìn)行自主巡檢，同時(shí)支持遠(yuǎn)程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測(cè)，全面保障

機(jī)器人配備了氣體監(jiān)測(cè)模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的氣體濃度、設(shè)備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測(cè)模塊能夠檢測(cè)多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測(cè)精度和實(shí)時(shí)性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，具備高分辨率、低照度和寬動(dòng)態(tài)范圍等性能，能夠?qū)ρ矙z環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行清晰的視覺監(jiān)測(cè)。

3.安全可靠，防爆設(shè)計(jì)

針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用了專業(yè)的防爆設(shè)計(jì)。機(jī)器人本體及關(guān)鍵部件均符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運(yùn)行。同時(shí)，機(jī)器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準(zhǔn)確性。

4.智能告警，及時(shí)處理

機(jī)器人具備智能告警功能，當(dāng)檢測(cè)到氣體濃度超標(biāo)或設(shè)備狀態(tài)異常時(shí)，能夠自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。報(bào)警方式包括聲光報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)報(bào)警等，確保操作人員能夠第一時(shí)間了解異常情況并采取相應(yīng)措施。此外，機(jī)器人還能夠自動(dòng)生成巡檢任務(wù)報(bào)表和設(shè)備缺陷報(bào)表，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供有力支持。

四、核心技術(shù)

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動(dòng)規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析。通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異常現(xiàn)象，并自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。同時(shí)，系統(tǒng)還支持對(duì)歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

AI智能識(shí)別的過程

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)。該技術(shù)利用聲波信號(hào)的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準(zhǔn)定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測(cè)、高分辨率成像、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

五、應(yīng)用場(chǎng)景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機(jī)器人可沿軌道對(duì)變電站、配電房及電力管廊進(jìn)行無人化巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預(yù)判設(shè)備故障，提升電力設(shè)施運(yùn)維效率?。

?2.化工與燃?xì)夥辣O(jiān)控?

在天然氣站、儲(chǔ)罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場(chǎng)所，機(jī)器人搭載防爆傳感器檢測(cè)可燃?xì)怏w泄漏，并通過聲紋技術(shù)定位管道微小泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設(shè)施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機(jī)器人可監(jiān)測(cè)電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時(shí)識(shí)別隧道結(jié)構(gòu)裂縫與滲漏水隱患，保障公共設(shè)施安全運(yùn)行?。

六、設(shè)備圖

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人作為工業(yè)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正逐步帶領(lǐng)工業(yè)安全新紀(jì)元。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)維提供有力支持。